Au début du XXe siècle, cet endroit, du Mont Valérien et jusqu'à la Seine à l'ouest, est peu urbanisé. La plaine de Nanterre est surtout composée de jardins et cultures maraîchères, de prairies où paissent vaches et moutons.

Dans les années 1950, de nombreux travailleurs immigrés s'installent dans les lieux sans l'eau, ni sanitaires. Cette population représente 10 % de la population de la ville à l'époque.

André Malraux (1), ministre des Affaires culturelles, décide la création de ce parc dont le projet est approuvé en 1964.

Il a été édifié dans les années 1970 à l'emplacement d'anciens bidonvilles, de terrains vagues ainsi que d'anciennes carrières de gypse. Conçu par le paysagiste Jacques Sgard (2), il présente de légers reliefs constitués avec des déblais en provenance du quartier de la Défense, situé à proximité.

Ouvert au public le , les travaux d'aménagement se poursuivront jusqu'en 1981 et son nom lui sera donné en hommage à son initiateur en 1979. Le parc, d'abord confié à l'Etablissement public pour l'aménagement de la région de la Défense (3), sera géré par le département qui en devient l'unique propriétaire en 2005.

(1) Lien Wikipédia : André Malraux : André Malraux

(2) Lien Wikipédia paysagiste jacques Sgard : Jacques Sgard

(3) Lien Wiikipédia EPAD Etablissement public pour l'aménagement de la région de la Défense : https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89tablissement_public_pour_l%27am%C3%A9nagement_de_la_r%C3%A9gion_de_la_D%C3%A9fense